Von Cossonay bis zum Ufer des Genfer Sees folgt die Via Francigena über fast 25 Kilometer dem Lauf des Flusses Venoge. Der Fluss bildet den roten Faden dieser Etappe, die zwischen Bergen und Tälern verläuft und das Land mit der Stadt verbindet. Von der Mündung der Venoge aus führt die Via Francigena am Seeufer entlang, vorbei an der römischen Kirche Saint-Sulpice und dem römischen Hafen von Vidy, bis sie die Hauptstadt des Kantons Waadt erreicht. Nach der Annahme der Reformation im Jahr 1536 war Lausanne mit seiner Notre-Dame gewidmeten Kathedrale ein wichtiger Pilgerort, an dem die Via Francigena den Weg nach Santiago de Compostela kreuzt.
Die Via Francigena erstreckt sich über mehr als dreitausend Kilometer von Canterbury nach Rom in Richtung Santa Maria di Leuca. Diese Route verbindet die Kulturen und Völker Europas und führt durch fünf Staaten, 16 Regionen und über 600 Gemeinden. Die Pilgerroute führt durch Kent im Vereinigten Königreich, durch die Regionen Hauts-de-France, Grand Est und Bourgogne-Franche-Comté in Frankreich, durch die Kantone Waadt und Wallis in der Schweiz, durch das Aostatal, Piemont, die Lombardei, Emilia-Romagna, Ligurien, die Toskana, Latium, Kampanien, Basilicata und Apulien in Italien und endet in Rom im Staat Vatikanstadt.
Leichte Bergpfade, steinerne Maultierpfade, verkehrsfreie Nebenstraßen, weiße Spazierwege zwischen Zypressen oder im Schatten majestätischer Hauskiefern. Zu ihren Füßen schlängeln sich die ältesten Straßen Europas. Markierungen helfen bei der Orientierung entlang des Rundwegs, von dem alle Wege nach Rom führen. Die offizielle Route der Via Francigena, die man zu Fuß, mit dem Fahrrad und teilweise sogar zu Pferd zurücklegen kann, ist sicher, einfach und ohne technische Schwierigkeiten: Kurz gesagt, sie ist so konzipiert, dass jeder, egal welchen Alters, sie wagen kann.